首先市政道路需要考虑城市管道、城市绿化带、自行车道等的布置，然而公路考虑的是交通量与交通强度。因此，市政道路要比公路较复杂，还有就是管理权限的不同，市政道路是由城市建设部门管理，公路由交通部门管理。
在我国，市政设施是指在城市区、镇规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。
城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如在重庆市政工程中常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于重庆市政工程公司的工程范畴。
